我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，煤矿充填系统构成要素的工程设计，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
充填站
煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。视当地充填资源情况和价格因素，或以矸石为主，或以粉煤灰为主，采空区充填治理工艺及处置技术，或者两者混合，湖北充填，它们都属于干料制备。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。
矿井充填站的工作的方法
1、膏体充填：搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。
2、水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
3、 干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
矿井充填站的工作的方法
1、干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
2、水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
3、新型胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有突出的特点，对细粒部分宽容性大，煤矸石破碎粒径对充填体的影响，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.
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